公路護欄打樁機是由樁架和樁錘等一些別的設備組成的，起行為主體也是由汽缸和柱塞構成的，其原理和雙缸二沖程柴油機類似，僅僅樁錘依附于在樁架前端二根水平的垂直導桿(別名龍們)中間，用提高吊鉤吊升，運用噴到汽缸發動機燃燒室內的做霧化柴油受髙壓高溫后，爆燃所形成的強勁工作壓力推動電錘錘頭工作中。
公路護欄打樁機用于吊裝樁和樁錘，樁架前邊有二根導桿構成的導向性架，用于操縱樁基施工方位，使樁依照設計方案方向準確地貫入地質構造。將柴油錘按其結構方式分導桿式和筒型。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為電錘錘頭沿二根導桿調節。
樁基施工時，先將樁吊到樁架龍們中到位，再將柴油錘擱在樁頂，下降吊鉤將汽缸吊起來，又松掉吊鉤讓汽缸降落插入柱塞，將關閉在汽缸內的氣體開展縮小，汽缸再次降落，直到缸蓋外的壓銷肘節錘座上高壓油泵的遙桿時，高壓油泵就將焊接煙塵噴到主缸，焊接煙塵碰到著火點以上的高溫汽體，立即產生爆燃，暴發力向下沖擊性使樁下移，往上頂推，使汽缸回暖，待汽缸再次沿導桿跌落時，塔體和導向性架可以一起傾斜，用于打斜樁。導向性架還能沿塔體向下引申，用于沿河岸或港口打水中樁。
立即產生爆燃，暴發力向下沖擊性使樁下移，往上頂推，使汽缸回暖，待汽缸再次沿導桿跌落時，又逐漸第二次沖擊循環系統。筒型柴油錘以汽缸做為錘座，并立即用延長了的缸套內腔導向性，省掉了二根導桿，柱塞是電錘錘頭，可在汽缸中左右健身運動。樁基施工時，將錘座下邊的樁帽壓在樁頂部，用吊鉤提高柱塞，隨后掛鉤向下沖擊性，縮小封閉式在汽缸中的氣體，并開展油泵、暴發、沖擊性、通氣等作業全過程。
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